Soft skills

• Ecoute, concentration
• Entraide et coopération
• Répartition des tâches en groupe
  

Compétences techniques :

• Découverte de l'électricité, notions de tension, usage d'un multimètre, mesure
• Découverte du stockage et des contraintes des batteries
• Utilisation de panneaux solaires pour créer son propre système
• Notions de capteur et de dispositifs automatisés par un micro-controlleur
• Programmation de micro-contrôleur arduino
  

Méthode projet par modules (le module d'alimentation solaire a été assemblé dans l'atelier frugale, les modules de stockage d'énergie, de contrôle et les dispositifs pilotés sont assemblés ici en fin d'atelier pour tester le dispositif final).
Contrôle automatisé et paramétrable d'un environnement de production agricole ou végétal et des principaux composants à automatiser (pompe, ventilateur, bulleur..)

Notions environnementales :

• Qu'est ce qu'un système de culture (ce qui le compose, ce qui l'alimente, ce qu'il consomme...)
• Intérêt de l'hydroponie et questions annexes (frugalité, ressources, agriculture urbaine)
  
• Découverte des capteurs environnementaux et des système automatiques de régulation (réguler la température d'un système de culture hydroponique)
• Pistes alternatives de production de légumes, fruits, etc.

Découverte de la possibilIté de créer et maîtriser des écosystèmes agricoles frugaux (par exemple ici sans terre et avec le minimum d'apports aux plantes)  avec l'hydroponie (cycle entre végétaux, animaux, contraintes, apport d'énergie nécessaire...).

• Un seul ordinateur portable suffit.
• Préparer en amont tout le "kit" avec les composants. Il est facile de le ramener au dernier moment.
• Comme toujours on supervisera attentivement l'usage du fer à souder.

• Pas de matériaux spécifiques ou dangereux en dehors des batteries de récupération.
• Attention donc à respecter les précautions indispensables avec des batteries (rappel).
• On est avant tout sur un atelier d'électronique de contrôle croisant capteurs et actuateurs donc pas de risque particulier avec les autres composants.

• Local disposant de 220V (alimentation du fer à souder)
• 20 m carrés pour 6 personnes
• Table centrale de prototypage partagée en deux pour les activités.
• Une moitié sur le système hydroponique
• Il est possible d'utiliser l'autre moitié de la table pour conduire un atelier complémentaire comme l'alimentation électrique du système hydroponique sur base de panneau solaire et batteries de récupération (atelier frugale)

• Fer à souder donc on veille à superviser tout usage et si nécessaire à faire porter des gants, lunettes, équipements de protection.
• L'équipement est rangé et débranché entre chaque usage.
• On veille à éviter tout risque incendie.

• Atelier très peu couteux en terme de composants : moins de 100 000 F CFA.
• S'assurer de commander assez tôt les composants difficiles à récupérer (capteur de température, carte arduino Uno)

• Envoi de SMS aux participants qui ont déjà participé à une activité et à la communauté du fablab.
• Confirmation par SMS en direct pour s'inscrire.

• Accueil bienvenue thé/café
• Présentation de l'hydroponie
• Sensibilisation aux possibilités de l'agriculture urbaine (c'est quoi, pourquoi)
• Notion d'écosystème (cycle de croissance, fragilité, contraintes).

• Ne jamais utiliser un matériel sans supervision, un composant qu'on ne connait pas sans demander conseil.
• Il n'y a pas de mauvaise question, il est normal de découvrir, mais il faut éviter tout risque d'accident ou d'endommagement du matériel ou de l'outillage.

• Pauses uniquement sur le temps des dejeuners des jours 1 et 2.
• Elle sont obligatoires.
• On doit déposer tout outillage et ne reprendre qu'après.

• La partie qui permet d'alimenter le système (les batteries, et/ou un module solaire alimentant des batteries de récupération de type Frugale)
• La partie contrôle et code (carte arduino)
• Les dispositifs automatisés à relier à la carte arduino.

JOUR 1

• Café/thé
• Consignes
• Découverte du contrôle de la pompe, du bulleur et du ventilateur avec des relais, connectique.

• Rassemblement autour de la table de fabrication et le lancement du travail par sous-groupe
• Partie arduino et codage
• Partie connectique et préparation des éléments à raccorder pour les piloter.

• Les participants disposent d'un espace commun pour le déjeuner mais doivent pourvoir à leur repas.

• Reprise des travaux. Si nécessaire finalisation de la connectique des éléments à raccorder
• Finalisation du code arduino.

Jour 2 finalisation/ test du capteur de température, test du fonctionnement des actuateurs (pompe, bulleur, ventilateur...)

• Café/thé
• Consignes
• Rappel des consignes de sécurité et récapitulatif des avancées de la veille.

• Raccordement des dispositifs à la carte arduino
• Tests et réglages. Débogage.

• Démonstration
• Debriefing collectif : quelles sont les principales difficultés ressenties, phase de questions/réponses.
• Dans le cas présent on a pu disposer d'un module d'alimentation solaire rechargeant les batteries d'alimentation du dispositif (atelier Frugale) et donc faire un système hydroponique complet !

• Rangement par les participants à la toute fin d'atelier après le debriefing collectif.
• Il est important que le rangement soit participatif (cela fait partie des compétences indispensables dans un atelier)

• Publication de photographies de l'atelier sur les réseaux sociaux (avec la permission des personnes concernées) pendant l'événement pour valoriser l'action
• Utilisation de ces images pour créer une documentation de fabrication partageable.

• Faire découvrir les possibilités des technologies numériques pratiquées dans les fablabs.
  
• Faire connaître l'écosystème du libre et de l'open source.
• Sensibiliser le grand public à l'intégration des déficients visuels.
• Sensibiliser le grand public au potentiel des projets open source pour l'intégration des personnes en situation de handicap.

Soft skills : Ecoute, patience, coopération, respect des consignes, polyvalence.

Savoirs-faire : Report de plans, utilisation d'outillage à main, câblage, programmation d'un microcontrôleur, assemblage d'une machine numérique fonctionnelle.

Solidarités et santé : La BrailleRap permet d'embosser des documents en Braille. La BrailleRAP permet également d'embosser des graphiques, donc de réaliser des plans de bâtiments, des cartes, la mise en relief de forme d'animaux ou de formes géométriques ... La simple existence de la machine pose également la question de la mise à disponibilité à un public large de moyen d'embossage Braille en libre service. Le Braille existe depuis le 19° siècle, est largement connu des déficients visuels et du grand public, mais n'est pas disponible au grand public. Pourquoi ?

• Faire un inventaire du kit pour être sûr qu'il ne manquera pas un éléments qui compromettrait le fonctionnement de la machine.
• Faire un inventaire de l'outillage pour être sûr de pouvoir réaliser toutes les étapes.

• Préparer le câblage pour éviter la soudure et vérifier le fonctionnment de l'ensemble (électro-aimant et interrupteurs de fin de course soit 6 soudures possibles à faire à l'avance)
• Coller le chassis pour gagner le temps de séchage de la colle ou éviter la manipulation de la colle à bois pendant l'atelier.
• Coller l'ecrou borgne sur l'enclume en amont pour éviter la manipulation de colle cyano pendant l'atelier.
• Assembler certains éléments mécaniques pour gagner du temps si l'atelier est de moins de 2 jours pleins (la pièce la plus sensible est le support de pointeau, on peut l'assembler au chariot avant l'atelier).

• L'utilisation de l'ABS pour les impressions 3D, mais c'est adaptable sans problème.
• Le Contreplaqué peuplier de 5mm pour la réalisation du chassis. Il est possible d'utiliser d'autres matériaux, mais attention les schémas de découpes sont prévus pour un matériau de 5mm d'épaisseur. Un boitier en plexyglass a été réalisé avec succès par les équipes du fablab de l'Orange Digital Center de Douala.

• Une grande table/etabli de 1m80 de large pour disposer l'outillage et les pièces du kit avant le démarrage..
• Une ou deux grande tables/etablis pour réaliser l'assemblage.
• Un local où on peut circuler facilement et librement.
• Un local accessible au sens large et particulièrement aux déficients visuels.
• Un espace de 60m2 pour une vingtaine de personnes donne une bonne idée de l'espace necessaire.
• Un espace "pause" avec café / thé / eau ou boisson à disposition.

• Les outils divers pour la réalisation du pointeau, soit en préparant le pointeau en amont, soit en le réalisant à la main avec une simple pierre à aiguiser (attention c'est long).
• Le fer à souder n'est plus necessaire pendant les ateliers si le câblage à été réalisé en amont.

• La colle cyanoacrylate si l'enclume à été réalisée en amont.
• La colle a bois si le chassis à été collé en préparation de l'atelier.

• Les outils doivent être rangés avant et après usage.
• Ce ne sont pas des jouets : on les utilise et on les remise pour les autres
• Le fer à Souder, les pinces coupantes, le cutter ne doivent pas être utilisés sans supervision.

• Donner quelques informations sur la BrailleRap et sur l'historique du projet, l'intérêt des licences libres.
• Une démo courte de la machine, en gros un texte et un graphique.
• On donne les consignes au groupe (cf ci-dessous).
• Les temps de pause sont obligatoires. Ceci permet de récupérer, fabriquer du lien, mais aussi d'être certain que personne ne se met en danger sans surveillance en utilisant seul(e) de l'outillage.
• Les pauses sont de deux types : les pauses repas, et les points d'étapes collectifs.

• On met la documentation à disposition en bout de table : un ordinateur avec la documentation de fabrication complète et illustrée au format pdf ou sur internet. On peut aussi mettre des QR codes avec le lien...

• un espace pièces découpées au laser
• un espace pièces imprimées en 3D
• un espace visserie (les bocaux étiquetés)
• un espace éléments mécaniques (rail de guidage, paliers ...).
• un espace électronique et contrôle (carte électronique, interrupteurs, drivers)
• un espace outillage

• Les temps de pause sont obligatoires. Ceci permet de récupérer, fabriquer du lien, mais aussi d'être certain que personne ne se met en danger sans surveillance en utilisant seul(e) de l'outillage.
• Les pauses sont de deux types : les pauses repas, et les points d'étapes collectifs.
• En général il est utile de faire des points d'étape collectifs avant chaque cloture de journée.

• Ce qu'on a fait
• Ce qui reste à faire

• Le collage du chassis.
• La préparation des éléments mécaniques.
• La mise en place des chariots inférieur et supérieur.
• Le cablage de l'électronique.
• La programmation et le réglage final.

• Cette opération n'est pas reversible une fois que la colle à commencé à prendre. Soit vous avez un chassis en reserve et vous pouvez vous permettre une erreur, soit il faut absolument que le chassis soit conforme. Soyez donc très vigilant.

• Toutes les étapes sont réversibles (on peut démonter et remonter), on fait participer le public au maximum.
• Bien vérifier l'assemblage du chariot bas, l'electro-aimant doit pouvoir coulisser librement.

• Toutes les étapes sont réversibles en cas de problème (on peut démonter et remonter), on fait participer le public au maximum.
• Bien vérifier le fonctionnement des chariots. Il doivent pouvoir glisser sur les rails linéaires avec un minimum d'effort.
• L'assemblage et la tension des courroies posent souvent problème avec des débutants, ne pas hésiter à expliquer le fonctionnement des tendeurs de courroie. Il est également possible d'assembler le chariot bas (chariot du pointeau) pour montrer les points importants et les laisser monter le chariot haut.

• Contrôler systématiquement le cablage à la recherche de court circuit.
• Contrôler le fonctionnement des fins de courses.
• Contrôler le réglage des drivers moteurs et effectuer le réglage vous même.

• Contrôler le bon fonctionnement des fins de courses X et Y.
• Aligner le chariot supérieur par rapport au chariot inférieur.
• Lancer un premier embossage pour vérifier que tout va bien.

• Prendre soin de bien donner les consignes au départ.
• Si il y lieu, organiser un atelier avec les non-voyants le temps de la fabrication de la machine (cf Atelier de representation mentale d'une embosseuse Braille sur ce site)

• On réalise l'assemblage.
• Une fois la machine assemblée, on réalise les réglages et quelques tests pour vérifier le bon fonctionnement de l'embosseuse. C'est le premier effet "Waoow", le groupe à passer une journée à suivre des instructions et faire de l'assemblage, le résultat c'est que la machine fonctionne.

• Pour les participants à l'assemblage, ce qu'ils ont réalisé ensemble fonctionne, mais en plus c'est socialement utile.
• Pour les non-voyants, ils ont participés à un événement collectif destiné à faciliter leur intégration et leur autonomie. Ce sont eux qui sanctionnent le résultat de l'atelier.

• Le rangement/ménage entre chaque jour d'atelier est un très bon test d'organisation collective. S'il se fait sans problème ceci signifie que les participants respectent le lieu partagé. Il convient de stopper toute activité de fabrication à 30 mn de l'horaire de fin de journée pour réaliser cette tâche.
• Suivant que le lieu peut être directement réutilisé le lendemain, ou non, on peut simplement laisser le matériel, rassembler l'outillage, et revenir le lendemain.

• Il est opportun de raconter sur un site internet, par exemple sous la forme d'un article, l'atelier, pour laisser une trace, un contact et une mémoire de l'atelier.
• Ce récit peut être relayé sur les réseaux sociaux, et bien entendu, dans le cas d'une présence de la presse ou d'influenceurs, ne pas hésiter à utiliser et relayer les traces laissées par les participants, journalistes, etc.
• Mentionner ses partenaires lors des phases de communication est une bonne chose, ainsi que de mettre en évidence les participants de l'atelier.
• Astuce : comme les non-voyants sont concernés directement, il est intéressant de prendre des sons et interviews de participants afin de les rendre ensuite accessibles via des réseaux associatifs. Exemple ici.

• La documentation utilisée pour les ateliers BrailleRap Cameroun est ici braillerapreadthedocsiofrv6.pdf (20.9MB) .
• Le dossier versionné du projet est disponible sur github.
• La dernière version de la documentation est disponible sur readthedoc.
• Le logiciel de transcription Braille adapté pour cette version de BrailleRAP est disponible ici.
• Des nouvelles du projet BrailleRAP sur le site du projet.
• L'atelier de représentation mentale d'une BrailleRap qui peut être joué avec des personnes non-voyantes en parallèle de l'assemblage est documenté ici.