Objectifs de Développement Durables concernés (ODD)
Éducation de qualité
Travail décent et croissance économique
Inégalités réduites
Partenariats pour la réalisation des objectifs
Objectifs pédagogiques
Faire découvrir les possibilités des technologies numériques pratiquées dans les fablabs.
Faire connaître l'écosystème du libre et de l'open source.
Sensibiliser le grand public à l'intégration des déficients visuels.
Sensibiliser le grand public au potentiel des projets open source pour l'intégration des personnes en situation de handicap.
Soft skills : Ecoute, patience, coopération, respect des consignes, polyvalence.
Savoirs-faire : Report de plans, utilisation d'outillage à main, câblage, programmation d'un microcontrôleur, assemblage d'une machine numérique fonctionnelle.
Solidarités et santé : La BrailleRap permet d'embosser des documents en Braille. La BrailleRAP permet également d'embosser des graphiques, donc de réaliser des plans de bâtiments, des cartes, la mise en relief de forme d'animaux ou de formes géométriques ... La simple existence de la machine pose également la question de la mise à disponibilité à un public large de moyen d'embossage Braille en libre service. Le Braille existe depuis le 19° siècle, est largement connu des déficients visuels et du grand public, mais n'est pas disponible au grand public. Pourquoi ?
Pour réaliser le kit de réalisation de la machine, il vous faut une imprimante 3D et une découpe laser. La liste des éléments est dans la documentation de fabrication.
Préparer le kit en amont:
Faire un inventaire du kit pour être sûr qu'il ne manquera pas un éléments qui compromettrait le fonctionnement de la machine.
Faire un inventaire de l'outillage pour être sûr de pouvoir réaliser toutes les étapes.
Veillez à bien vous approvisionner avec des éléments qui se raccordent directement ensemble (carte controleur, drivers moteurs, cable moteurs, connecteurs pour la carte, moteurs). Tous ces éléments peuvent être ajustés via le firmware, mais ca prend du temps. Pour obtenir un effet "wahou", il est important de faire fonctionner la machine en fin d'atelier, donc il faut qu'elle fonctionne.
Pour éviter les mélanges et les pertes de visseries, il faut préparer la visserie dans des petites boites plastiques transparentes avec un couvercle à visser (l'idée 'est un pot de confiture en plastique). Marquez visiblement la référence des vis qui sont dans chaque boîte avec une éqituette (ou du scotch de masquage) sur le couvercle et la boîte. Par exemple "M4 18". Qui signifiera des vis de 4 mm de diamètre pour 18 mm de long.
En fonction du public visé et de vos objectifs, vous pouvez assembler certains éléments avant l'atelier :
Préparer le câblage pour éviter la soudure et vérifier le fonctionnment de l'ensemble (électro-aimant et interrupteurs de fin de course soit 6 soudures possibles à faire à l'avance)
Coller le chassis pour gagner le temps de séchage de la colle ou éviter la manipulation de la colle à bois pendant l'atelier.
Coller l'ecrou borgne sur l'enclume en amont pour éviter la manipulation de colle cyano pendant l'atelier.
Assembler certains éléments mécaniques pour gagner du temps si l'atelier est de moins de 2 jours pleins (la pièce la plus sensible est le support de pointeau, on peut l'assembler au chariot avant l'atelier).
Matériaux
Je préconise :
L'utilisation de l'ABS pour les impressions 3D, mais c'est adaptable sans problème.
Le Contreplaqué peuplier de 5mm pour la réalisation du chassis. Il est possible d'utiliser d'autres matériaux, mais attention les schémas de découpes sont prévus pour un matériau de 5mm d'épaisseur. Un boitier en plexyglass a été réalisé avec succès par les équipes du fablab de l'Orange Digital Center de Douala.
Local/Lieu
Une grande table/etabli de 1m80 de large pour disposer l'outillage et les pièces du kit avant le démarrage..
Une ou deux grande tables/etablis pour réaliser l'assemblage.
Un local où on peut circuler facilement et librement.
Un local accessible au sens large et particulièrement aux déficients visuels.
Un espace de 60m2 pour une vingtaine de personnes donne une bonne idée de l'espace necessaire.
Un espace "pause" avec café / thé / eau ou boisson à disposition.
Équipe
Un "expert" qui connait bien l'assemblage / l'utilisation / le potentiel de la machine.
Idéalement une deuxième personne qui pourra assister pendant l'assemblage, faire découvrir la machine aux déficients visuels présents si une machine assemblée et disponible, en jouant l'atelier "représentation mentale d'une machine de fabrication numérique Braillerap".
Normes/Sécurité
1) Attention aux manipulations avec l'outillage à main. En fonction de la préparation de l'atelier en amont, vous pouvez supprimer certain outils "a risque", comme :
Les outils divers pour la réalisation du pointeau, soit en préparant le pointeau en amont, soit en le réalisant à la main avec une simple pierre à aiguiser (attention c'est long).
Le fer à souder n'est plus necessaire pendant les ateliers si le câblage à été réalisé en amont.
2) De même vous pouvez éviter les manipulations de certains matériaux "à risque" comme :
La colle cyanoacrylate si l'enclume à été réalisée en amont.
La colle a bois si le chassis à été collé en préparation de l'atelier.
3) Rappeller les règles élémentaires de sécurité en début d'atelier.
Les outils doivent être rangés avant et après usage.
Ce ne sont pas des jouets : on les utilise et on les remise pour les autres
Le fer à Souder, les pinces coupantes, le cutter ne doivent pas être utilisés sans supervision.
4) Eventuellement instaurer des règles pour limiter l'utilisation des outil aux personnes identifiées compétentes (si les participants sont des enfants, par exemple).
5) Au niveau électrique il y a suffisamment de puissance pour générer des étincelles avec un court circuit, ou griller un composant. Pas de mise sous tension avant une inspection stricte par quelqu'un de compétent (vous). On donne les consignes. Photographie CC by SA G.Donfack.
Financement
Matériaux + temps homme des animateurs rémunérés + location salle + assurance.
200€~250€ pour un kit BrailleRap complet. La majeure partie des coûts sera donc la rémunération du ou des animateurs.
Communication
Rédiger un bref communiqué en respectant les règles de base : quoi, quand, où, combien, contact.
Publier un billet sur votre site ou blog, et relayer sur les réseaux sociaux avec un lien vers ce billet.
Dans l'idéal, faites un flyer numérique en positionnant vos partenaires, et demandez-leur de relayer l'information.
Privilégiez une solution avec un formulaire d'inscription qui permettra de connaitre le nombre de participants à l'avance.
Accueil
Donner quelques informations sur la BrailleRap et sur l'historique du projet, l'intérêt des licences libres.
Une démo courte de la machine, en gros un texte et un graphique.
On donne les consignes au groupe (cf ci-dessous).
Les temps de pause sont obligatoires. Ceci permet de récupérer, fabriquer du lien, mais aussi d'être certain que personne ne se met en danger sans surveillance en utilisant seul(e) de l'outillage.
Les pauses sont de deux types : les pauses repas, et les points d'étapes collectifs.
ConsignesOn donne les consignes (on a ici une machine assemblée en plus du kit. Photographie CC by SA G.Donfack.- Ce n'est pas un concours ni une compétition : on s'entraide et tout le monde participe.
- Consignes de sécurité : La prudence est de mise, on utilise les outils avec la plus grande prudence, surtout si ca pique, ca pince ou ca coupe.
- Consignes pour utiliser la documentation : la documentation est disponible sur un écran de PC ou video projeté sur le mur. Un QR code pour accéder à la documentation et au repertoire du projet depuis un téléphone est une excellente idée.
- Consigne générale de montage : concernant le serrage des éléments mécaniques. Certains éléments sont en plastique, donc on ne force pas et on serre doucement.
- On ne branche RIEN électriquement sans autorisation.
Préparation des Matériaux/Kits
Disposer le kit pour qu'il soit à disposition des participants. Reserver éventuellement les éléments qui ne doivent absolument pas être perdus / ou détériorés (pointeau, drivers moteurs).
On spatialise les pièces détachées sur la table, par types :
un espace pièces découpées au laser
un espace pièces imprimées en 3D
un espace visserie (les bocaux étiquetés)
un espace éléments mécaniques (rail de guidage, paliers ...).
un espace électronique et contrôle (carte électronique, interrupteurs, drivers)
Les temps de pause sont obligatoires. Ceci permet de récupérer, fabriquer du lien, mais aussi d'être certain que personne ne se met en danger sans surveillance en utilisant seul(e) de l'outillage.
Les pauses sont de deux types : les pauses repas, et les points d'étapes collectifs.
En général il est utile de faire des points d'étape collectifs avant chaque cloture de journée.
Ces points d'étapes sont en plusieurs sous-parties:
Ce qu'on a fait
Ce qui reste à faire
Fabrication/Assemblage
La fabrication d'une BrailleRap à partir d'un kit comporte 5 grandes etapes:
Le collage du chassis.
La préparation des éléments mécaniques.
La mise en place des chariots inférieur et supérieur.
Le cablage de l'électronique.
La programmation et le réglage final.
Lors d'un atelier grand public, l'expert est le garant de l'assemblage. Il distribue les différentes tâches présentées dans la documention en suivant l'ordre d'assemblage proposé. Au besoin, l'expert réalisera certaines tâches, soit pour rester dans le temps imparti pour l'atelier, soit pour garantir l'aspect fonctionnel d'un montage. D'experience, il devra être vigilant dans les étapes suivantes :
Le collage du chassis
Cette opération n'est pas reversible une fois que la colle à commencé à prendre. Soit vous avez un chassis en reserve et vous pouvez vous permettre une erreur, soit il faut absolument que le chassis soit conforme. Soyez donc très vigilant.
La préparation des éléments mécaniques
Toutes les étapes sont réversibles (on peut démonter et remonter), on fait participer le public au maximum.
Bien vérifier l'assemblage du chariot bas, l'electro-aimant doit pouvoir coulisser librement.
La mise en place des chariots
Toutes les étapes sont réversibles en cas de problème (on peut démonter et remonter), on fait participer le public au maximum.
Bien vérifier le fonctionnement des chariots. Il doivent pouvoir glisser sur les rails linéaires avec un minimum d'effort.
L'assemblage et la tension des courroies posent souvent problème avec des débutants, ne pas hésiter à expliquer le fonctionnement des tendeurs de courroie. Il est également possible d'assembler le chariot bas (chariot du pointeau) pour montrer les points importants et les laisser monter le chariot haut.
Le câblage
Contrôler systématiquement le cablage à la recherche de court circuit.
Contrôler le fonctionnement des fins de courses.
Contrôler le réglage des drivers moteurs et effectuer le réglage vous même.
La programmation et le réglage final
Contrôler le bon fonctionnement des fins de courses X et Y.
Aligner le chariot supérieur par rapport au chariot inférieur.
Lancer un premier embossage pour vérifier que tout va bien.
Une fois la machine assemblée, on réalise les réglages et quelques tests pour vérifier le bon fonctionnement de l'embosseuse. C'est le premier effet "Waoow", le groupe à passer une journée à suivre des instructions et faire de l'assemblage, le résultat c'est que la machine fonctionne.
Célébration
Quand l'embosseuse fonctionne, embosser un petit texte, arrèter toute les activités et le faire lire à haute voix par un non voyant qui sait lire le Braille.
Pour les participants à l'assemblage, ce qu'ils ont réalisé ensemble fonctionne, mais en plus c'est socialement utile.
Pour les non-voyants, ils ont participés à un événement collectif destiné à faciliter leur intégration et leur autonomie. Ce sont eux qui sanctionnent le résultat de l'atelier.
Lors de l'atelier de Bafoussam (projet BrailleRap Cameroun), nous avons eu la chance d'avoir comme participant un écrivain. Nous lui avons donc demandé de préparer un petit texte pour ce moment de célébration.
Le rangement/ménage entre chaque jour d'atelier est un très bon test d'organisation collective. S'il se fait sans problème ceci signifie que les participants respectent le lieu partagé. Il convient de stopper toute activité de fabrication à 30 mn de l'horaire de fin de journée pour réaliser cette tâche.
Suivant que le lieu peut être directement réutilisé le lendemain, ou non, on peut simplement laisser le matériel, rassembler l'outillage, et revenir le lendemain.
Il est opportun de raconter sur un site internet, par exemple sous la forme d'un article, l'atelier, pour laisser une trace, un contact et une mémoire de l'atelier.
Ce récit peut être relayé sur les réseaux sociaux, et bien entendu, dans le cas d'une présence de la presse ou d'influenceurs, ne pas hésiter à utiliser et relayer les traces laissées par les participants, journalistes, etc.
Mentionner ses partenaires lors des phases de communication est une bonne chose, ainsi que de mettre en évidence les participants de l'atelier.
Astuce : comme les non-voyants sont concernés directement, il est intéressant de prendre des sons et interviews de participants afin de les rendre ensuite accessibles via des réseaux associatifs. Exemple ici.
L'atelier de représentation mentale d'une BrailleRap qui peut être joué avec des personnes non-voyantes en parallèle de l'assemblage est documenté ici.
